Die gelbe Pflanze dürfte in der Tat Rauke sein.
Zerreib doch mal ein Blatt und riech daran bzw. kannst auch kosten - Rauke hat ja einen ganz typischen Geschmack und was Giftiges, mit dem du es verwechseln könntest, fällt mir grad net ein
Ich denke, beim Steinbrech liegst du richtig.