Rosmarin und Lavendel zurückschneiden ist nicht einfach. Beide treiben aus altem Holz nicht oder nur sehr schwer aus. Also vorsicht beim Zurückschneiden. Ich würde die letztjährigen Triebe kräftig zurückschneiden und vielleicht zwei oder drei Äste etwas stärker, um zu sehen, ob diese wieder austreiben. Wenn ja, dann kannst Du im Herbst ja einen kräftigeren Rückschnitt wagen.
Du kannst auch versuchen Stecklinge anzuziehen und damit deine Pflanze ersezten. Dauert natürlich in paar Jahre.
Regelmäßiges Ernten hilft natürlich auch dabei, die Pflanze kleiner und dichter zu halten.
Wolfgang